Não adianta parecer puro e não ser. A limpeza da alma é mais importante que a limpeza do corpo. Deus quer que sejamos puros e limpos por dentro, e isso se refletirá por fora.
O respeito a Deus é importante, mas não se deve fazer distinção entre a comunhão direto na boca ou nas mãos, por exemplo. O importante é não deixar de comungar. Se você acredita que suas mãos não são puras para receber Jesus, o que lhe faz pensar então que seu corpo é puro para que você o tome?
A limpeza espiritual é mais importante e não se deve julgar, nem dizer se é certo ou errado a maneira que as pessoas comungam. Para Deus é importante que você faça de coração, com a alma limpa, sem pecados, nem nenhuma forma de superioridade ou exibição, com humildade e com amor. Deixe que Deus veja as suas intenções.
Jesus criou a Igreja e deu a Pedro o poder comandá-la, o que ele ligar na terra será ligado ao céu. Se a Igreja ensina que comungar de tal forma está correto, é porque Pedro (ou um Papa que o representa) ligou esse gesto ao céu, e não cabe a nenhum humano discordar. Não se deve agir com rebeldia, nem criar divisões dentro da Igreja.
Aprendemos diferentes maneiras de receber Jesus, na boca, na mão, de joelhos, várias maneiras para que todos pudessem encontrar a maneira que cabe a cada um, pois todos somos diferentes. Deus nos deixou essa liberdade no momento que estamos mais próximos fisicamente Dele, e não devemos achar que apenas o nosso modo está correto.
Termino esse post respondendo a pergunta que fiz no título.
A maneira certa de comungar é em estado de graça, sem pecados e entendendo a grandeza que é receber o corpo de Jesus. O resto é entre Ele e você.